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23.1.1 모델 프리(Model-Free) RL의 한계와 미분 가능한 모델의 필요성
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 23. 미분 가능한 물리학과 시뮬레이션 (Differentiable Physics & Simulation)
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23.1 블랙박스를 열다: 물리학과 딥러닝의 수학적 통합
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23.1.1 모델 프리(Model-Free) RL의 한계와 미분 가능한 모델의 필요성
23.1.1 모델 프리(Model-Free) RL의 한계와 미분 가능한 모델의 필요성